NVIDIA прeдстaвилa нoвый дoкумeнтaльный рoлик изо сeрии «Я — ИИ», рaсскaзывaющий o тoм, кaк дрoн Skydio R1 пoлучил вoзмoжнoсти пoлнoй aвтoнoмнoсти блaгoдaря eё тexнoлoгиям. Этoт дрoн, прeдстaвлeнный в фeврaлe нeбoльшoй калифорнийской командой, основан получай чипе Jetson TX1 (GPU с 256 ядрами CUDA Maxwell и CPU с 4 ядрами Cortex-A57) и наделён 4 Гбайт ОЗУ и 64 Гбайт ребордный флеш-памяти.
Вся каста мощь используется не всего-навсего для записи видео с превалирующий камеры, но также пользу кого анализа данных с 12 камер со всех сторон, четырёх датчиков IMU, барометра и GPS. В итоге дрон получил случай определять даже мелкие тернии вокруг себя, вроде листвы и веток, пусть облетать их и эффективно возводить маршруты.
Технология SLAM позволяет переустроить и обновлять карту глубины окружения, все вдруг отслеживая положение человека в кадре. Сие позволяет, например, ездить али бегать по лесу и другим сложным местностям, невыгодный беспокоясь о весьма вероятном столкновении дрона с препятствиями кайфовый время автоматической съёмки. Дополнительную тревога обеспечивает встроенная в корпус заграждение винтов
Основная камера с датчиком Sony IMX377 1/2,3″ умеет расшифровывать видео 4K при 30 к/с тож 1080p при 60 к/с. Аппаратная упрочение включает двухосевой подвес, дополняемый одноосевой стабилизацией управления полётом. Пологий) камеры к горизонту регулируется ото +50° до -105°.
Дрон может планировать до 16 минут сверху одной батарее и передавать картинку в разрешении 720p возле 15 к/с на расстояние приближенно 100 метров (зависит ото мощности приёмника Wi-Fi на смартфоне). Себестоимость Skydio R1 в настоящее время составляет $2000, что же при отсутствии дальнобойного пульта управления выглядит точь в точь шутка. Устройство может причудиться любопытным, только если оставить о существовании китайской компании DJI. Её последние квадрокоптеры Mavic 2 Pro и Zoom получили всестороннее машинное видение и при существенно меньшей стоимости могут посоветовать все те же и вдобавок массу других возможностей, переводящих их в совсем иной класс.
Источник:
