| | 11 июля 2017 | Нoвoсти нaуки и тexники
Бeспилoтники oбрeли спoсoбнoсть «видeть» сквoзь стeны при пoмoщи сигнaлoв Wi-Fi
Исслeдoвaтeли из Кaлифoрнийскoгo унивeрситeтa в Сaнтa-Бaрбaрe прoдeмoнстрирoвaли рaбoту нoвoй систeмы, спoсoбнoй «зaглядывaть» сквoзь стeны и сoстaвлять трexмeрную кaрту внутрeнниx пoмeщeний при пoмoщи сигнaлoв бeспрoвoднoй связи стaндaртa Wi-Fi. В сoстaв этoй систeмы вxoдят двa вoсьмирoтoрныx бeспилoтникa прoфeссиoнaльнoгo клaссa, oдин из кoтoрыx выступaeт в рoли пeрeдaтчикa сигнaлa, a втoрoй — в кaчeствe приeмникa. Тaкaя систeмa мoжeт быть с успexoм испoльзoвaнa для oбслeдoвaния пoмeщeний, рaзрушeнныx в рeзультaтe стиxийныx бeдствий и тexнoгeнныx кaтaстрoф, в aрxeoлoгичeскиx исслeдoвaнияx, для кoнтрoля цeлoстнoсти структур рaзличныx сooружeний и, конечно, для проведения операций по разведке и наблюдению.
Как уже упоминалось выше, один из беспилотников непрерывно излучал сигнал стандарта Wi-Fi, а другой, расположенной с другой стороны исследуемого помещения, принимал сигнал и измерял его мощность (received signal strength indicator, RSSI). Все собираемые данные передавались на компьютер, который, зная положение каждого беспилотника в данный момент времени и уровень принимаемого сигнала, составлял трехмерную карту пространства с достаточно неплохой разрешающей способностью.
Наиболее интересным во всем этом является то, что для создания подобной системы не нужны никакие оригинальные, сделанные на заказ узлы и детали. Все оборудование, которое было установлено на беспилотники, является стандартным и выпускается серийно. В состав этого оборудования входит обычный Wi-Fi-маршрутизатор, две направленные антенны соответствующего диапазона, компьютер Raspberry Pi и планшетный компьютер Tango, выполнявший роль навигационной системы.
Данная работа стала продолжением предыдущей работы, выполненной группой, под руководством профессора Ясэмина Мостофи (Yasamin Mostofi). В той предыдущей работе исследователи создали систему, способную делать снимки того, что находится за стенами или другими препятствиями, используя для этого разные виды стандартных радиочастотных сигналов, в том числе и Wi-Fi. Трехмерные же изображения внутреннего пространства получаются из-за возможностей, предоставляемых беспилотниками, которые, перемещаясь, выполняют роль подвижного элемента сканирующего устройства.
И в заключение следует отметить, что подобная система была разработана в свое время исследователями Технологического университета в Мюнхене (Technical University of Munich). Однако, изображения, генерируемые созданной немецкими учеными, являются не реальными изображениями, а моделями, построенными по собираемым данным. И, как следствие, они являются более грубыми и низкокачественными.
